Projeto completo

Sobre o projeto

Este projeto foi desenvolvido como uma experiência prática na área de eletrônica, programação e automação. A proposta foi construir uma esteira capaz de realizar um movimento contínuo, utilizando motores de passo controlados por um ESP32.

O ESP32 executa o programa responsável pelo controle dos motores. Cada motor recebe comandos de movimento e os dois trabalham em sentidos opostos para produzir o movimento necessário para a esteira.

Além da parte eletrônica e da programação, o projeto envolve a construção e organização da estrutura mecânica responsável pelo transporte das cargas.

Componentes utilizados

• ESP32
• 2 motores de passo 28BYJ-48
• 2 módulos ULN2003
• Jumpers
• Estrutura mecânica da esteira
• Fonte de alimentação
• Demais componentes necessários para a montagem

ESP32

O ESP32 é responsável pelo controle eletrônico do projeto. Através dele são enviados os comandos necessários para controlar os dois motores de passo.

Motores de passo

Foram utilizados dois motores de passo 28BYJ-48. Esses motores permitem controlar o movimento através de pequenos incrementos, possibilitando um controle preciso do deslocamento da esteira.

Jumpers e conexões

Os jumpers foram utilizados para realizar as conexões elétricas entre o ESP32, os módulos de controle dos motores e os demais componentes do projeto.

Funcionamento

Ao iniciar o sistema, o ESP32 configura os motores e define a velocidade de funcionamento. Em seguida, o programa executa continuamente pequenos movimentos nos dois motores.

Os motores são comandados em sentidos opostos. Dessa forma, o sistema consegue produzir o movimento necessário para o funcionamento da esteira.

Código utilizado

O código abaixo controla os dois motores de passo através do ESP32, usando a biblioteca Stepper. Os pinos foram organizados em constantes nomeadas para facilitar a leitura e futuras alterações, e a velocidade dos motores foi isolada numa única constante.

#include <Stepper.h>

// ================================
// MOTORES DE PASSO (28BYJ-48 + ULN2003)
// ================================

// Passos necessários para uma volta completa do motor
const int PASSOS_POR_VOLTA = 2048;

// Velocidade de rotação dos motores, em RPM
const int VELOCIDADE_RPM = 10;

// Pinos de controle do motor 1 (módulo ULN2003)
const int MOTOR1_PINO1 = 13;
const int MOTOR1_PINO2 = 27;
const int MOTOR1_PINO3 = 14;
const int MOTOR1_PINO4 = 26;

// Pinos de controle do motor 2 (módulo ULN2003)
const int MOTOR2_PINO1 = 25;
const int MOTOR2_PINO2 = 32;
const int MOTOR2_PINO3 = 33;
const int MOTOR2_PINO4 = 4;

Stepper motor1(
    PASSOS_POR_VOLTA,
    MOTOR1_PINO1,
    MOTOR1_PINO2,
    MOTOR1_PINO3,
    MOTOR1_PINO4
);

Stepper motor2(
    PASSOS_POR_VOLTA,
    MOTOR2_PINO1,
    MOTOR2_PINO2,
    MOTOR2_PINO3,
    MOTOR2_PINO4
);

void setup() {

    Serial.begin(115200);
    delay(1000);

    Serial.println(
        "Motores prontos!"
    );

    motor1.setSpeed(VELOCIDADE_RPM);
    motor2.setSpeed(VELOCIDADE_RPM);

}

void loop() {

    // Um passo por vez em cada motor,
    // sentidos opostos e sem parar

    motor1.step(1);
    motor2.step(-1);

}

Galeria de fotos

Registro visual dos principais componentes utilizados na construção do projeto.

Aprendizados

O desenvolvimento deste projeto permitiu colocar em prática conhecimentos relacionados à programação de microcontroladores, controle de motores, eletrônica e automação.

Também foi possível compreender melhor a integração entre a parte mecânica e eletrônica de um sistema automatizado.

Possíveis melhorias

O projeto pode receber novas funcionalidades futuramente, como sensores para detectar objetos, controle de velocidade, acionamento automático, controle remoto através de Wi-Fi, sensores de posição e um sistema de monitoramento.

Conclusão

A Esteira Rolante de Carga demonstra uma aplicação prática de um ESP32 no controle de motores de passo e na criação de um sistema automatizado de transporte.

O projeto reúne programação, eletrônica e mecânica em uma única aplicação, servindo como uma base para futuras implementações mais avançadas de automação.